-Les ondes P (ondes de volume) se déplacent en créant successivement des zones de dilatations et des zones de compressions (modèle de ressort), elles se propagent en traversant la terre dans tous les milieux (liquide ou solide)
-Les ondes S (ondes de volume) sont des ondes d’oscillation (modèle de la corde). Elles se propagent uniquement dans les solides.
-Les ondes L (ondes de surface) sont des ondes de torsion (modèle de la houle). Elles ne se propagent qu’en surface.